V oblasti priemyselnej automatizácie vykonávajú viacosové roboty kľúčové úlohy, ako je manipulácia s materiálom a spracovanie. S cieľom zlepšiť efektivitu práce a priestorové využitie robotov vznikli najmä rôzne pomocné zariadenia zásobníkové adaptéry vyrobené z oxidu hlinitého. Adaptér podnosu je vyrobený z oxidu hlinitého, ktorý má mnoho vynikajúcich vlastností. Má vynikajúcu odolnosť voči vysokým teplotám a dokáže udržať stabilné fyzikálne a chemické vlastnosti v prostredí s vysokou teplotou. V niektorých priemyselných výrobných procesoch sa môžu vyskytnúť lokálne vysoké teploty. Adaptéry podnosov vyrobené z bežných materiálov sa môžu vplyvom teploty zdeformovať, čo následne ovplyvňuje presnosť manipulácie a stabilitu prevádzky zariadenia. Oxid hlinitý sa dokáže ľahko vyrovnať s takými výzvami pri vysokých teplotách. Alumina má vysokú tvrdosť a dobrú odolnosť proti opotrebovaniu. Pri častej manipulácii sa adaptér podnosu nevyhnutne odiera o rôzne predmety. Oxid hlinitý svojou vysokou tvrdosťou účinne znižuje opotrebenie, predlžuje životnosť výrobku a znižuje náklady na údržbu zariadenia.
Optimalizácia priestoru, zlepšenie efektivity práce
V skutočných výrobných dielňach sú priestorové zdroje často veľmi cenné. Adaptér podnosu z oxidu hlinitého vykazuje významnú výhodu malého zaberania priestoru počas používania, čo má veľký význam pre maximálne využitie priestoru. Tradičné manipulačné zariadenia alebo pomocné zariadenia môžu počas inštalácie a používania zaberať veľký priestor z dôvodu nedostatku kompaktného dizajnu konštrukcie, čo obmedzuje rozloženie a prevádzkový priestor iných zariadení v dielni. Adaptér podnosu z oxidu hlinitého využíva dômyselný konštrukčný dizajn na čo najväčšie zníženie vlastného objemu a zároveň spĺňa funkčné požiadavky. Dá sa tesne integrovať s viacosovým robotom a nezaberie príliš veľa okolitého priestoru, keď robot vykonáva manipulačné úlohy. V niektorých úzkych výrobných linkách môže adaptér podnosu flexibilne prechádzať medzi nimi a efektívne dokončiť manipuláciu s materiálom bez ovplyvnenia bežnej prevádzky okolitých zariadení, čím sa zlepší miera využitia celého výrobného priestoru.
Spolupráca so spojkou manipulátora
Adaptér zásobníka neexistuje izolovane v automatizovanom manipulačnom systéme. Jeho použitie v spojení so spojkou manipulátora je kľúčovým článkom na dosiahnutie efektívnej manipulácie. Spojka manipulátora ako komponent spájajúci rameno robota a adaptér zásobníka zohráva úlohu prenosu sily a presného riadenia polohy. Keď viacosový robot dostane pokyn na manipuláciu, spojka manipulátora najskôr prenesie silu robota na adaptér podnosu, takže adaptér podnosu sa môže pohybovať podľa vopred stanovenej trajektórie a akcie. Spojka má vysoko presnú funkciu polohovania, ktorá môže zabezpečiť, že adaptér zásobníka môže dosiahnuť extrémne vysokú presnosť polohy pri uchopení a umiestňovaní materiálov, čím sa zabráni chybám pri manipulácii s materiálom spôsobeným odchýlkou polohy. Úzka spolupráca medzi adaptérom podnosu a spojkou manipulátora môže zabezpečiť, že presnosť manipulácie je kontrolovaná vo veľmi malom rozsahu a spĺňa prísne požiadavky výrobného procesu. Spoločná práca oboch tiež zlepšuje stabilitu procesu manipulácie. Pri manipulácii s ťažšími alebo väčšími materiálmi môže spojka efektívne a rovnomerne prenášať výkon robota na adaptér podnosu, aby sa zabezpečilo, že sa adaptér podnosu nebude počas manipulácie triasť alebo vychyľovať, čím sa zaistí bezpečnosť a stabilita manipulácie s materiálom.
Prispôsobte sa viacosovej robotickej automatizovanej manipulácii
Adaptér oxidačnej vaničky je určený na automatizovanú manipuláciu s viacosovými robotmi a má vysoký stupeň prispôsobivosti. Viacosové roboty sa môžu flexibilne pohybovať vo viacerých rozmeroch, aby dosiahli zložité manipulačné úlohy. Kombinácia zásobníkového adaptéra a viacosového robota ďalej rozširuje rozsah použitia a pracovnú kapacitu robota. Na automatizovanej výrobnej linke je potrebné zaobchádzať s rôznymi druhmi materiálov rôznymi spôsobmi. Adaptér podnosu je možné navrhnúť a prispôsobiť podľa vlastností materiálu, ako je tvar, veľkosť a hmotnosť, aby sa zabezpečilo stabilné uchopenie a manipulácia s rôznymi materiálmi. Pre materiály s nepravidelným tvarom môže byť navrhnutá špeciálna štruktúra adaptéra zásobníka na pridanie adsorpčných alebo upínacích zariadení na dosiahnutie spoľahlivého uchopenia materiálov; pre ťažšie materiály je možné použiť vysokopevnostný materiál z oxidu hlinitého a konštrukčnú pevnosť adaptéra podnosu je možné optimalizovať tak, aby spĺňala požiadavky na manipuláciu. Automatické riadiace charakteristiky viacosového robota v kombinácii s adaptérom zásobníka môžu dosiahnuť efektívne a presné procesy automatickej manipulácie. Prostredníctvom programového riadenia môže robot presne riadiť trajektóriu pohybu a postupnosť činnosti adaptéra zásobníka, aby sa dosiahla rýchla manipulácia a presné umiestnenie materiálov, zlepšila sa efektívnosť výroby, znížili sa manuálne zásahy a znížili sa ľudské chyby.