Mechanická štruktúra mikro-uchopovacieho systému: základný kameň presnej kontroly

Material Science of Gripper: Dvojitá záruka sily a trvanlivosti
Uchopovací mikrofrpingový systém , ako časť, ktorá priamo dotýka prevádzkovaného objektu, je výber materiálu rozhodujúci. S nepretržitým pokrokom v oblasti materiálovej vedy sú grippery zvyčajne vyrobené z materiálov odolných voči vysokej a vysokej korózii, ako je nehrdzavejúca oceľ alebo špeciálne zliatiny. Nerezová oceľ sa stala jedným z preferovaných materiálov pre výrobu uchopenia vďaka svojim vynikajúcim mechanickým vlastnostiam a dobrou spracovateľnosťou. Môže nielen odolávať určitému zaťaženiu bez deformácie alebo poškodenia, ale tiež si zachováva stabilný výkon v rôznych drsných prostrediach, ako je vlhké, vysoké teplotné alebo korozívne prostredie.

Pri príležitostiach, ktoré si vyžadujú vyššiu pevnosť, ľahšiu hmotnosť alebo špecifické elektromagnetické vlastnosti, sa stávajú lepšou voľbou špeciálne zliatiny. Tieto zliatiny často upravujú pomer zloženia tak, aby získali lepšie komplexné vlastnosti ako tradičná nehrdzavejúca oceľ, ako je vyššia pevnosť výťažku, nižšia hustota alebo špecifická magnetická priepustnosť, aby sa uspokojili potreby špecifických scenárov aplikácií.

Presnosť Mechanical Design: Zdroj hladkého a stabilného pôsobenia
Okrem výberu materiálov je tiež kľúčom na zabezpečenie presnej kontroly systémov mikroplnkových systémov aj presný mechanický dizajn. Otvorenie a zatváracia činnosť Gripper musí byť navrhnutá tak, aby bola rýchla a presná, pričom počas celej operácie zabezpečuje hladkosť a stabilitu. Vyžaduje si to dizajnérov, aby pri navrhovaní mechanickej štruktúry nielen zvážili trajektóriu pohybu, ale tiež optimalizovali rozloženie a parametre kľúčových komponentov, ako je prenosový mechanizmus, vodiaci mechanizmus a blokovací mechanizmus.

Mechanizmy prevodovky, ako sú prevodové stupne, skrutky alebo spojovacie tyče, sú zodpovedné za premenu hnacej sily do otvorenia a zatvárania pohybu uchopovača. Presným výpočtom pomeru prenosu a výberom prenosových prvkov s nízkymi koeficientmi trenia sa môže účinne znížiť strata energie a mechanické opotrebenie a môže sa zlepšiť účinnosť a presnosť systému prenosu. Sprievodné mechanizmy, ako sú vodiace koľajnice alebo vodiace hriadele, zaisťujú, že rubper sa počas vopred stanovenej cesty počas predurčenej cesty počas procesu otvárania a zatvárania, aby sa predišlo vychýleniu alebo traseniu. Zablokovací mechanizmus je zodpovedný za stabilné upevnenie prevádzkovaného objektu v upínacom stave, aby sa zabránilo jeho spadnutiu alebo uvoľneniu.

Zníženie mechanického trenia: kľúč k zlepšeniu presnosti
Mechanické trenie je jedným z dôležitých faktorov ovplyvňujúcich presnosť systémov mikrofúzov. Aby sa znížila chyba spôsobená trením, dizajnéri musia prijať sériu opatrení. Napríklad vyberte materiály s nízkym koeficientom trenia ako posuvné povrchy, ako je napríklad nanášanie mazacích vrstiev alebo namiesto posuvného trenia pomocou valcovacieho trenia; optimalizovať geometriu svorky a prenosového mechanizmu na zníženie kontaktnej plochy a odporu trenia; a zabezpečiť blízky fit a stabilný pohyb medzi komponentmi presným nastavením predpätia a vôle.

Okrem toho je potrebná pravidelná údržba a starostlivosť na zníženie mechanického trenia a udržanie presnosti systému. To zahŕňa čistenie posuvných povrchov, kontrolu a výmenu opotrebovaných dielov, nastavenie systémov mazania atď.