Pneumatické uchopenia v mikro-chytiacich systémoch: Presné uchopenie na ochranu malých častí

Veľkosť mikropodnikov je zvyčajne veľmi malá, niektoré sa dokonca merajú v mikrónov, čo vyžaduje, aby systém uchopenia mal extrémne vysokú presnosť a stabilitu. Zároveň sú tieto časti často veľmi krehké a akékoľvek nesprávne uchytenie ich môže poškodiť, čo ovplyvní ich výkonnosť a životnosť. Preto je v systéme mikro-uchopenia zariadenia, ktoré môže presne ovládať uchopovaciu silu, na zabezpečenie toho, aby boli časti počas procesu uchopenia poškodené.

Pneumatické uchopovače sú ideálnou voľbou na uspokojenie tohto dopytu. Používa tlak komprimovaného vzduchu na pohon mechanizmu úchytu na dosiahnutie stabilnej priľnavosti mikropodnikov. V porovnaní s tradičným mechanickým uchopením alebo elektromagnetickým uchopením majú pneumatické uchopenia mnoho jedinečných výhod.

Po prvé, pneumatické grippery môžu poskytnúť veľkú úchvatnú silu. Pretože tlak stlačeného vzduchu je možné ľahko upraviť a kontrolovať, pneumatické uchopenia môžu podľa potreby vytvárať dostatočnú uchopovaciu silu, aby sa zabezpečilo, že mikropodniky sa počas spracovania alebo montáže nepohybujú alebo nespadajú. Táto stabilná uchopovacia sila je nevyhnutná na zabezpečenie presnosti spracovania a kvality montáže.

Po druhé, pneumatické grippery môžu presne ovládať úchvatnú silu. Upravením tlaku vzduchu je možné upínaciu silu presne kontrolovať, aby sa predišlo nadmernému tlaku alebo poškodeniu mikro častí. Táto presná kontrolná schopnosť spôsobuje, že pneumatické uchopovače majú široké vyhliadky na aplikáciu v oblastiach mikro výroby a presnej zostavy.

Okrem toho majú pneumatické uchopenia tiež výhody jednoduchej štruktúry, ľahkej údržby, stabilnej a spoľahlivej prevádzky. Pretože pneumatické systémy zvyčajne nevyžadujú zložité elektrické riadenie alebo prenosové mechanizmy, ich štruktúra je relatívne jednoduchá a ľahko sa inštaluje a udržiava. Zároveň je tiež veľmi vysoká pracovná stabilita pneumatických uchopovacích zariadení a môžu si zachovať stabilný upínací efekt aj v drsnom pracovnom prostredí.

V mikroúmatné systémy , pneumatické grippery sa široko používajú. Napríklad v oblasti mikroelektronického obalu sa môžu pneumatické uchopenia použiť na presné upustenie a opravu drobných čipov a balíkov, aby sa zabezpečila presnosť a spoľahlivosť počas procesu balenia. V oblasti mikro-machinovania môžu byť pneumatické grippery použité na upevnenie malých nástrojov alebo obrobkov na dosiahnutie vysoko presných obrábaní operácií. Okrem toho v oblasti biomedicínskeho inžinierstva sa pneumatické uchopovače tiež používajú aj v oblastiach, ako je manipulácia s bunkami a roboty mikro-nano, čo poskytuje silnú podporu pre biomedicínsky výskum a aplikácie.